人間親和型・計測制御 研究室  へようこそ


   本研究室は、心身の機能や能力を補完・維持・強化する AH (人間拡張 Augmented Human) 技術について、空間知能化 (Intelligent Space) の側面から研究しています。空間知能化とは、人間やロボットなどの移動体も含めた生活空間全体を対象とし、目的とするシステムの実現に適した形でセンサやアクチュエータを分散配置・協調動作させる方法論です。とりわけ、ユーザにカスタマイズされた個人適合型のAH技術は研究途上であり、空間知能化に基づきユーザ情報 (位置・動き、生理・心理状態、身体特性・能力・個人情報などの属性、人間関係...) の収集とそれらを利用した AI (人工知能 Artificial Intelligence) による働きかけを行い、その実現を目指しています。また、実用化を見据え、AH技術の主構成要素であるモバイルなセンサ・アクチュエータに対する無線送電を用いた自動充電の研究にも取り組んでいます。




研究グループ一覧



スマート充電

人間支援ロボット

身体能力の拡張

身体機能の維持


無線給電など先端技術で
生活空間をハイテク化
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  • ロボットの制御技術で
    日常生活を支援
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  • VR技術などを用いた
    身体能力の強化
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  • 生理状態などを日常計測
    心身共にサポート
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