JOURNAL PAPER / 論文誌

2024

[33]
T. Nakahara, Y. Hara, S. Nakamura, “Localizability based Path Planning on Occupancy Grid Maps”, Advanced Robotics, Accepted.

[32]
M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura, “Graph-based SLAM using Wall Detection and Floor Plan Constraints without Loop Closure”, ROBOMECH Journal, Accepted.

2023

[31]
M. Kondo, M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura, “Localizability estimation using correlation on occupancy grid maps”, Robomech Journal, Vol. 10, No. 22, pp. 1-17, 2023. 9.

2022

[30]
T. Yoshida, Y. Hamada, S. Nakamura, Y. Kurihara, K. Watanabe, “Spirometer Based on Vortex Whistle to Monitor Lung Disorders”, IEEE Sensors Journal, pp. 11162-11172, 2022.6.

[29]
M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura, "Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure", Advanced Robotics, Vol. 36, No. 15, pp. 715-723, 2022.6.

[28]
S. Sato, S. Nakamura, “Proposal of Wireless Charging Which Enables Magnetic Field Suppression at Foreign Object Location”, Energies, Vol. 15, No. 3, 1028, pp. 1-21, 2022.1.

2021

[27]
S. Nakamura, S. Muto, D. Takahashi, "Short-range Lidar SLAM utilizing localization data of monocular localization", Robomech Journal, Vol. 8, No. 23, pp. 1-12, 2021.10.

[26]
E. Oyama, K. Tokoi, R. Suzuki, S. Nakamura, N. Shiroma, N. Watanabe, A. Agah, H. Okada, T. Omori, “Augmented Reality and Mixed Reality Behavior Navigation System for Telexistence Remote Assistance”, Advanced Robotics, Vol. 35, No. 20, pp. 1223-1241, 2021.10.

[25]
S. Nakamura, K. Baba, T. Miyaura, "Automatic Resonance Compensation for Efficient WPT via Magnetic Resonance Coupling Using Flexible Coils", Energies, Vol. 14, No. 17, 5254, pp. 1-17, 2021.8.

[24]
中村壮亮, "VRにおける身体没入に向けた課題とMotion-Less VRの取り組み", 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 33, No. 3, pp. 13-20, 2021.8. （解説）

[23]
鈴木 涼, 望月 典樹, 大山 英明, 中村 壮亮, “VRにおける身体図式キャリブレーション～前腕における収縮方向も含む広範囲での特性調査～”, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 33, No. 3, pp. 1-7, 2021.8.

[22]
E. Oyama, M. Yodowatari, S. Nakamura, K. Tokoi, A. Agah, H. Okada, T. Omori, "Integrating AR/MR/DR technology in remote seal to maintain confidentiality of information", Advanced Robotics, Vol. 35, No. 11, pp. 704-714, 2021.5.

[21]
望月 典樹, 今永 尚志, 中村 壮亮, “Motion-Less VR の研究：上肢2 自由度運動を可能とするシステムの開発と基礎評価”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 9, No. 57, pp. 1-3, 2021.4.

[20]
望月 典樹, 中村 壮亮, “リアル身体での運動を伴わない身体没入型VRインタフェース「Motion-Less VR」の提案と基礎検討”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.26, No.1, pp. 1-10, 2021.3.

[19]
S. Nakamura, N. Kamiyama, Y. Arima, T. Nakamura, “Capacitively Coupled Electrode Array Sensors for Body Posture and ECG Measurement During Sleep”, IEEE Access, Vol. 9, pp. 24363-24372, 2021.2.

[18]
鰺坂志門, 中村壮亮, “マルチレイヤAIを用いた分散型スマートハウスの実装”, 日本知能情報ファジィ学会誌 , Vol. 33, No. 1, pp. 1-10, 2021.2.

2019

[17]
野澤 一真, 望月 典樹, 増山 岳人, 中村 壮亮, “特定個人に対する単語の理解有無の推定における単語概念の有用性に関する調査”, 日本知能情報ファジィ学会誌, Vol. 31 No. 3, pp. 722-730, 2019-6.

2017

[16]
高橋 新吾, 中村 哲夫, 有馬 祐杜, 橋本 秀紀, 中村 壮亮, “人体結合容量増幅器を用いた ECG 計測システムの開発”, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 853, pp. 1-8, 2017-9.

[15]
望月 典樹, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーションに触力覚フィードバックが及ぼす影響”, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 851, pp. 1-12, 2017-6.

[14]
佐野 高也, 依田 淳也, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “VR技術を用いた身体位置感覚の較正によるパッティングトレーニングシステムに関する研究”, 日本機械学会論文集, Vol. 83, No. 848, pp. 1-12, 2017-4.

[13]
S. Nakamura, M. Namiki, Y. Sugimoto, H. Hashimoto, “Q Controllable Antenna as a Potential Means for Wide-Area Sensing and Communication in Wireless Charging via Coupled Magnetic Resonances”, IEEE Transactions on Power Electronics, Vol. 32, No. 1, pp. 218-232, 2017.1.

2016

[12]
S. Nakamura, N. Mochizuki, T. Konno, J. Yoda, H. Hashimoto, “Research on Updating of Body Schema using AR Limb and Measurement of the Updated Value”, IEEE Systems Journal, Vol. 10, No. 3, pp. 903-911, 2016.9.

[11]
並木 政人, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “磁界共振結合方式の無線充電システムにおけるセンシング機能の広域化手法の提案”, 電気学会論文誌D, Vol. 136, No. 7, pp. 485-493, 2016.7.

[10]
中村 哲夫, 中村 壮亮, 寺田 雅英, 橋本 秀紀, “車載生体情報計測システムの信号処理方法”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 52, No. 4, pp. 228-233, 2016.4.

2015

[9]
依田 淳也, 中村 壮亮, 昆野 友樹, 望月 典樹, 橋本 秀紀, “AR肢体を用いた身体位置感覚更新が運動軌道に与える影響の評価”, 日本機械学会学会誌, Vol. 81, No. 829, pp. 1-12, 2015.8.

[8]
S. Nakamura, H. Hashimoto, “Error Characteristics of Passive Position Sensing via Coupled Magnetic Resonances Assuming Simultaneous Realization with Wireless Charging”, IEEE Sensors Journal, Vol. 15, No. 7, pp. 3675-3686, 2015.7.

2014

[7]
鰺坂 志門, 中村 壮亮, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “重心移動履歴に基づくパーソナルビークル搭乗者の感覚推定に関する実現可能性の検討”,日本感性工学会論文誌, Vol. 13, No. 5, pp. 621-627, 2014.12.

[6]
S. Ajisaka, S. Nakamura, T. Kubota, H. Hashimoto, “A New Design and Development of Portable Personal Vehicle”, Journal of Asian Electric Vehicles, Vol. 12, No. 2, pp. 1693-1698, 2014.12.

2013

[5]
中村 壮亮, 胡間 遼, 鰺坂 志門, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “磁界共振結合による中継アンテナを用いた位置センサの提案と実験的検討”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 49, No. 6, pp. 646-654, 2013.6.

2012

[4]
胡間 遼, 中村 壮亮, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “中継アンテナを用いた磁界共振結合距離センサの誤差解析”, 電気学会論文誌D, Vol. 132, No. 11, pp. 1033-1038, 2012.11.

[3]
中村 壮亮, 胡間 遼, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “磁界共振結合を用いた位置センサの提案と実験的検討”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 48 No. 9, pp. 545-552, 2012.9.

[2]
S. Nakamura, R. Koma, H. Hashimoto, “Efficient Wireless Power Transmission based on Position Sensing using Magnetic Resonance Coupling”, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, Vol. 5, No. 3, pp. 153-161, 2012.5.

[1]
中村 壮亮, 胡間 遼, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “磁界共振結合を用いた距離センサの提案とその誤差評価", 電気学会論文誌D, Vol. 132, No. 3, pp. 437-444, 2012.3.

INTERNATIONAL CONFERENCE / 国際会議発表

2024

[60]
K. Suzuki, E. Yanagisawa, H. Iyatommi, S. Nakamura, "Preliminary Implementation of Mixed Reality Live System for Richer Appreciation Experience", SICE Annual Conference 2024, --, pp. --, 2024.08, Kochi, Japan

2023

[59]
K. Hori, T. Hashi, T. Miyaura, S. Nakamura, "Development and Considerations for Improvement of Capacitance Control Using AGC Circuit in MRC-WPT", IECON2023, No.274, 2023.10, Singapore

[58]
S. Ajisaka, T. Suda, Y. Akazawa, S. Nakamura, "An Introductory Investigation of Collaborative Conveyance Method for Multi-Robot Telexistence", IECON2023, No.1226, 2023.10, Singapore

[57]
E. Shibuya, H. Morisada, S. Nakamura, "Basic Development of Unconstrained ECG Measurement System Using Flexible Stretchable FPC Electrodes", SICE Annual Conference 2023, SaAM1T8.2, pp. 1099-1103, 2023.9, Tsu, Japan

[56]
K. Ohgi, N. Mochizuki, S. Nakamura, "Research on Motion-Less VR: Basic Examination of Restraining the Motion Using Muscle Electrical Stimulation", SICE Annual Conference 2023, SaPMT3.2, pp. 1357-1360, 2023.9, Tsu, Japan

[55]
N. Okamoto, N. Mochizuki, S. Nakamura, "Research on Motion-Less VR : The Effect of Physical Parameter Personalization in Motion Control of Virtual Body", SICE Annual Conference 2023, SaPMT3.4, pp. 1368-1371, 2023.9, Tsu, Japan

[54]
N. Chigono, K. Ozawa, R. Toyoda, T. Shimizu, S. Nakamura, "Research on WPT-Robot: Basic Study on Guidance Function of Power Transmission Coils by Mobile Humanoid Robot", SICE Annual Conference 2023, FrAMT4.1, pp. 541-544, 2023.9, Tsu, Japan

[53]
T. Yaegashi, H. Morisada, S. Nakamura, "A Study on Automatic Electrode Selection Method in Supine Position for Unconstrained Cardiac Electrocardiography System", SICE Annual Conference 2023, FrPMT3.2, pp. 734-739, 2023.9, Tsu, Japan

[52]
T. Suda, M. Yodowatari, S. Kosaki, K. Yokoyama, E. Yanagisawa, E. Oyama, K. Tokoi, H. Okada, A. Agah, S. Nakamura, "A Virtual Reality System for Predictive Display Functionality in a Telexistence-Controlled SEED-Noid Humanoid Robot with Evaluation of VR Sickness", 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication(IEEE RO-MAN 2023), WeAT6.2, 2023.8, Busan, Korea.

[51]
K. Ozawa, T. Shimizu, S. nakamura, "Research on WPT-Robot: Limitations of UWB-Tags or Vision Sensors Alone for Pose Estimation of Power-Supplying Targets, and a Fundamental Analysis of Sensor Fusion", IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE2023), No.646, 2023.8, Auckland, New Zealand.

[50]
Y. Shimizu, N. Takayama, S. Toga, T. Shimizu, S. nakamura, "WPT-Robot for AGV: Report on Simultaneous Tracking & Charging Function and Reconsideration of Rectifier for MHz-order Frequency", IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE2023), No.617, 2023.8, Auckland, New Zealand.

[49]
M. Yoshizawa, T. Shimizu, S. nakamura, "Proposal of Anchor-less Positioning Method with Multiple Tags and Mobile Robot", IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering (IEEE CASE2023), No.639, 2023.8, Auckland, New Zealand.

[48]
T. Hashi, T. Miyaura, K. Baba, S. nakamura, "Basic Study on Transmission Side Impedance Matching in MRC-WPT", IEEE / SICE International Symposium on System Integration(SII 2023), ThP1M3.3, pp. 1-6, 2023.1, Atlanta, USA.

[47]
K. Kawagashira, S. nakamura, "Introduction of Spiral Coils in Wireless Charging Which Enables Magnetic Field Suppression at Foreign Object Location", IEEE / SICE International Symposium on System Integration (SII 2023), ThP1V1.4, pp. 1-6, 2023.1, Atlanta, USA.

2022

[46]
T. Hashi, T. Miyaura, K. Baba, S. nakamura, "Basic Study on Transmission Side Impedance Matching in MRC-WPT", Asian Wireless Power Transfer Workshop (AWPT 2022), TU-2-O2, 2022,12, KYOTO.

[45]
N. Takayama, Y.Shimizu, K.Ozawa, T.Shimizu, S.Toga, S. Nakamura, “Research on WPT-Robot : Comparison and Study of Wireless Power Transfer Methods for Tracking and Charging Function”, Asian Wireless Power Transfer Workshop (AWPT 2022), TU-2-O2, 2022,12, KYOTO.

[44]
M. Kondo, M.Hoshi, Y.Hara, S. Nakamura, “Localizability Estimation based on Occupancy Grid Maps”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), pp. 368-373, 2022,7, SAPPORO.

[43]
D. Takahashi, M.Hoshi, Y.Hara, S. Nakamura, “Scale Estimation of Monocular Camera SLAM Using a Short Range 2D Lidar”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2022), ThMPI.18, 2022,7, SAPPORO.

[42]
N. Takayama, S. Asaka, T. Shimizu, S. Toga, K. Ozawa, S. Nakamura, "Research on WPT-Robot: Development of a Simultaneous Tracking and Charging Function", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp. 978-978, 2022.1, Narvik, Norway (online).

[41]
K. baba, T. Miyaura, S. Nakamura., "Efficiency Improvement of SIMO WPT Using Capacity Control in addition to Load Control", 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp. 718-723, 2022.1, Norway(virtual).

[40]
M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura, "Mapping with Graph-based SLAM using Wall Detection and Floor Plan Constraints", IEEE / SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp. 977-977, 2022.1, Narvik, Norway (online).

[39]
T. Imanaga, N. Mochizuki, N. Okamoto, S. Nakamura, "Research on Motion-Less VR: Comparison of Muscle Outputs between Motion Using Developed System and Natural Motion", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp. 1078-1079, 2022.1, Narvik, Norway (online).

[38]
N. Mochizuki, S. Nakamura, "Research on Motion-Less VR: Comparative Evaluation of Surface EMG Signals Induced by Motion Intention Output under Body Immobilized and Normal Conditions", IEEE / SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp. 1052-1057, 2022.1, Narvik, Norway (online).

2021

[37]
N. Hanimura, Y. Okamoto, S. Toga, S. Nakamura, "A Study on the Design Method of Magnetic Wheel for Low Power Consumption of Magnetic Levitation Robots", International Conference on Advanced Mechatronic Systems (ICAMechS 2021), FrA03-02, 2021.12, Tokyo, Japan (online).

[36]
I. Nomura, N. Mochizuki, S. Nakamura, T. Koike, "Double-Layered Cup-Shaped Device to Amplify Taste Sensation of Carbonation by the Electrical Stimulation on the Human Tongue", Proceedings of the 27th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, No. 62, pp. 1-2, December, 2021.

[35]
S. Asaka, M. Kondo, S. Toga, Y. Tsuruda, S. Nakamura, "Development of a Simultaneous Tracking and Charging Function of the Wireless Power Supply Robot", IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO2021), FrPA.1, 2021.7, Japan (virtual)

[34]
T. Mitsuhashi, S. Ajisaka, S. Nakamura, "WPT-Robot: Improving Practicality of An Automatic Power Management System ―Downsized Positioning Module and Transmission Coil ―", The 7th International Conference on Advanced Mechatronics, OS-2A, 2021.7, Online

[33]
K. Hattori, K. Nozawa, S. Fujita, S. Nakamura, "Proposal of blood flow promotion method using electrical stimulation synchronized with ECG", IEEE / SICE International Symposium on System Integration（SII 2021), ThB_VD4.3, 2021.01, Fukushima, Japan(virtual)

[32]
J. Kanayama, I. Nomura, N. Mochizuki, T. Koike, S. Nakamura, "Basic Evaluation of Carbonate Stimulus Amplification and Taste Change Using AC Electric Stimulation", IEEE / SICE International Symposium on System Integration（SII 2021), ThB_VD4.4, 2021.01, Fukushima, Japan(virtual)

2020

[31]
M. Yamamoto, T. Miyaura, Y. Tsuruda, S. Nakamura, "Basic Study on Efficient Two-Receiver Wireless Power Transfer Satisfying Specified Power Ratio with Controllable Capacitance and Load Resistance", Asia Wireless Power Transfer Week 2020 (AWPT2020), 2020.12, Taipei, Taiwan(virtual) (Student Award)

[30]
N. Kamiyama, Y. Arima, S. Nakamura, "Automatic Generation of a Training Data Set for Posture Estimation Aimed at Unconstrained Electrocardiogram Measurement during Sleep", The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), pp. 707-711, 2020.10, Singapore (virtual)

[29]
S. Sato, Y. Tanaka, Y. Tsuruda, S. Nakamura, "Basic Investigation on Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonant Coupling with Magnetic Field Suppression at an Any Point", The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), pp. 1555-1560, 2020.10, Singapore (virtual)

[28]
K. Hattori, K. Nozawa, S. Fujita, S. Nakamura, "Proposal of blood flow promotion method using electrical stimulation synchronized with ECG", UbiquitousRobot(UR), pp. 817-818, 2020.06, Kyoto, Japan (virtual)

2019

[27]
N. Mochizuki, S. Nakamura, "Development of Immersive VR Interface of Finger Motion without Restriction of Real Environment", The 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), WePS2.69, 2019.

[26]
Y. Tanaka, Y. Tsuruda, S. Nakamura, "Basic Research on Searching Method of Coil Parameters Suppressing Magnetic Field Absorption in Wireless Power Transfer Via Magnetic Resonance Coupling Using Phased Array Power Transmission Coils", Asian Wireless Power Transfer Workshop (AWPT2019), FP-03, 2019.10, Xi'an, China

[25]
T. Miyaura, Y. Tsuruda, S. Nakamura, "Characteristic Evaluation of Resonance Compensation Technology Using Low Loss Capacity Control Function in Wireless Power Transfer Via Magnetic Resonance", Asian Wireless Power Transfer Workshop (AWPT2019), FP-06, 2019.10, Xi'an, China

[24]
Y. Arima, S.Suzuki, T.Nakamura, S.Nakamura, "Design of an Electrocardiogram Measurement System Using a Capacitively Coupled Electrode Array Capable of Posture Tracking", 41st Annual International Conference of The IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2019), WePOS-29.22, 2019.7, Berlin, Germany

[23]
E. Oyama, K. Tokoi, N. Shiroma, S. Nakamura, I. Kawano, A. Agah, T. Omori, H. Okada, "Predictive AR/MR Display of Telexistence Robot Operation System for Moon Exploration", The 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019), 2019.6, Fukui, Japan

2018

[22]
M. Hayatsu, Y. Okamoto, Y. Nakamura, S. Nakamura, "A Level Set Modeling for Moving Magnet in Finite Element Analysis", 18th International IGTE Symposium (IGTE 2018), pp.1-6, 2018.9, Graz

2016

[21]
S. Nakamura, T. Suzuki, Y. Kakinuma, S. Saruwatari, K. Yamamoto, K. Arai, K. Akiho, H. Hashimoto, "Prototype System for Energy Management of Mobile Device via Wireless Charging Robot”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016), pp. 727-732, 2016.7, Banff

2015

[20]
S. Nakamura, Y. Kakinuma, K. Akiho, H. Hashimoto, "Prototype Design of Energy Management System for Mobile Device via Wireless Charging Robot”, 41th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015), pp. 5130-5135, 2015.11, Yokohama

[19]
N. Mizukami, K. Iizuka, S. Nakamura, Y. Kunii, "Discussion on modeling of lugged wheel considering experimental study of traversability for soft ground travel”, Proceedings of the 13th ISTVS European Conference, 5-3, 2015.10, Rome

[18]
S. Nakamura, T. Suzuki, S. Hashimoto, H. Hashimoto, "The Concept, Configuration and Operation Procedure of the Energy Management System for Mobile Devices via Wireless Charging Robot”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2015), pp. 1772-1775, 2015.7, Busan

2014

[17]
S. Nakamura, M. Namiki, H. Hashimoto, "Reduction of phase shifting for range expansion in magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014), pp. 548-553, 2014.12, Tokyo

[16]
S. Nakamura, M. Namiki, H. Hashimoto, "Basic development of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control", 40th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), pp. 2327-2332, 2014.10, Dallas

[15]
S. Ajisaka, S. Nakamura, T. Kubota, H. Hashimoto, "Physiological estimation of body balance for Affinitive Personal Vehicle”, IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2014), pp. 1030-1035, 2014.6, Istanbul

2013

[14]
S. Nakamura, H. Hashimoto, "Basic study of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control", IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013), pp. 688-693, 2013.12, Kobe

[13]
S. Nakamura, S. Hashimoto, H. Hashimoto, "Preliminary Development of an Energy Logistics as a New Wireless Power Transmission Method", 39th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), pp. 7843-7848, 2013.11, Vienna

[12]
M. Arai, S. Nakamura, H. Ohno, T. Konno, H. Hashimoto, "A Representation of Occlusion between Real Objects and Virtual Information in Intelligent Room - for AR", 39th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013), pp.7810-7813, 2013.11, Vienna

2012

[11]
S. Ajisaka, S. Nakamura, T. Kubota, H. Hashimoto, "Basic verification of body sway characteristics for personal vehicle drivers", 4th IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2012), pp. 611-614, 2012.12, Kosice

[10]
S. Nakamura, T. Nakano, N. Mochizuki, H. Araki, H. Hashimoto, "Proposal of sleep-promoting robot using vibratory pressure and sound stimulation", 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2012), pp. 5542-5546, 2012.10, Montreal

2011

[9]
R. Koma, S. Nakamura, S. Ajisaka, H. Hashimoto, "Basic Study on Position Sensing Method Using Relay Antennas in Magnetic Resonance Coupling Sensing System”, IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2011), pp.25-30, 2011.7, Budapest

[8]
S. Nakamura, S. Ajisaka, R. Koma, Beom H. Lee, H. Hashimoto, "Electro-magnetic resonance coupling sensing for secure, comfortable and energy-saving space”, The 8th Asian Control Conference (ASCC 2011), pp.725-730, 2011.5, Kaohsiung

2010

[7]
S. Nakamura, R. Koma, S. Ajisaka, T. Imura, H. Hashimoto, "Pinpoint Wireless Power Transformation System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling”, The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010), pp.102-105, 2010.11, Busan

[6]
R. Koma, S. Nakamura, S. Ajisaka, T. Imura, H. Hashimoto, "Wireless Near-field Position Sensing System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling”, The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010), pp.106-109, 2010.11, Busan

[5]
S. Ajisaka, S. Nakamura, R. Koma, H. Hashimoto, "Transmitter Design of Human Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling”, The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2010), pp.159-162, 2010.11, Busan

[4]
S. Nakamura, S. Ajisaka, K. Takiguchi, A. Hirose, H. Hashimoto, "Electric-field Resonance Coupling between Human and Transmitter for Human Position Estimation System”, International Conference on Control Automation and Systems (ICCAS 2010), pp.109-114, 2010.10, Gyeonggi-do

[3]
S. Ajisaka S. Nakamura, K. Takiguchi, A. Hirose, H. Hashimoto, "Human Body Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling”, International Conference on Control Automation and Systems (ICCAS 2010), pp.119-123, 2010.10, Gyeonggi-do

[2]
P. K. Padhy, T. Sasaki, S. Nakamura and H. Hashimoto, "Modeling and Position Control of Mobile Robot", The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, pp.100-105, 2010.3, Niigata

Before 2010

[1]
S. Nakamura, M. Faragalli, N. Mizukami, I. Nakatani, Y. Kunii, T. Kubota, "Wheeled Robot with Movable Center of Mass for Traversing over Rough Terrain”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp.1228-1233, 2007.10, San Diego

DOMESTIC CONFERENCE / 国内会議発表

2024

[134]
田村誠一郎, 望月典樹, 中村壮亮, "Motion-Less VRの研究：バーチャル身体の運動生成におけるリアル・バーチャル間の姿勢相違の影響を考慮した手法の検討", 第42回日本ロボット学会学術講演会, 1F4-03, 2024.09, 大阪

[133]
清水敬貴, 清水裕太, 清水拓, 中村壮亮, "WPT-Robot の研究:実用性向上に向けたARマーカーを用いた追走給電機能の開発", ロボティクスメカトロニクス講演会2024, 2A1-O10, 2024.05, 宇都宮

[132]
土井滉次郎, 三島爽真, 生島昇, 田村誠一郎, 望月典樹, 中村壮亮, "前腕の回内・回外を対象とした皮膚伸張刺激と振動刺激による運動錯覚の提示", ロボティクスメカトロニクス講演会2024, 1P1-Q08, 2024.05, 宇都宮

[131]
宮川慶, 原祥尭, 中村壮亮, "カメラ画像のセマンティックセグメンテーションと Lidar 点群への投影", ロボティクスメカトロニクス講演会2024, 1A1-P02, 2024.05, 宇都宮

[130]
足立一貴, 原祥尭, 中村壮亮, "単眼 ORB-SLAM3 におけるポーズグラフ最適化でのスケール修正の調査", ロボティクスメカトロニクス講演会2024, 1A1-P03, 2024.05, 宇都宮

[129]
中原卓磨, 原祥尭, 中村壮亮, "Localizability を考慮した占有格子地図上での経路計画", 第29回ロボティクスシンポジア, 4B1, 2024.03, 沖縄(査読付き)

2023

[128]
須田大雅, 大木康聖, 鰺坂志門, 赤澤由章, 大山英明, 長津裕己, 中村壮亮, "テレイグジスタンスによる複数ロボットの協調搬送システムに関する環境構築", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 1B5-07, 2023.12, 新潟

[127]
柳沢絵惟斗, 鈴木康生, 中村壮亮, "インスタンスセグメンテーションを用いた現実拡張ライブシステムの提案と開発", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 1B5-10, 2023.12, 新潟

[126]
三島爽真, 土井滉次郎, 生島昇, 望月典樹,中村壮亮, "Motion-Less VR の研究：腱振動刺激と皮膚伸張刺激を組み合わせた運動感覚の提示に関する基礎検討", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 3F1-05, 2023.12, 新潟

[125]
横山幸樹, 須田大雅, 大山英明, 中村壮亮, 床井浩平, 岡田浩之, "人型ロボット SEED-Noid 用テレイグジスタンス型操縦システムの予測ディスプレイ機能のための AR/MR システムの開発", 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023), 3G5-16, 2023.12, 新潟

[124]
大山英明, 平倉直樹, 岩崎温, 奥村一斗, 中村早李, 横山幸樹, 須田大雅, 中村壮亮, "個人情報を隠蔽・消去するDR技術を用いた高品位な訪問サービスの提案", 第16回テレイグジスタンス研究会, 2023年11月13日

[123]
大山英明, 平倉直樹, 岩崎温, 奥村一斗, 中村早李, 横山幸樹, 須田大雅, 中村壮亮, "光学シースルーHMDを用いたテレイグジスタンス型遠隔作業支援システムの紹介", 第16回テレイグジスタンス研究会, 2023年11月13日

[122]
大山英明 , 平倉 直樹, 岩崎 温, 奥村 一斗, 中村 早李, 神前 聡佑, 淀渡 元貴, 横山 幸樹, 須田 大雅, 中村 壮亮, "超音波プローブのAR/MR 表示による遠隔超音波検査に関する研究－超音波プローブのCG への追従性能の評価－", 電子情報通信学会の情報ネットワーク研究会, 2023年1月

2022

[121]
石井光, 望月典樹, 中村壮亮, "筋収縮時の筋紡錘神経発火モデルに基づく腱振動刺激による運動錯覚に関する基礎検討", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 1P2-C06, 2022.12, 千葉

[120]
清水裕太, 髙山直都, 栂修平, 清水拓, 小澤航太朗, 中村壮亮, "WPT-Robotの研究：追走給電における無線給電機能の高性能化", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-A07, 2022.12, 千葉 (優秀学生賞)

[119]
小澤航太朗, 児野直輝, 三橋俊哉, 神山貴幸, 清水拓, 中村壮亮, “WPT-Robot の研究：実用化に向けたシステム設計及び基礎開発“, 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-B16, 2022.12, 千葉 (優秀講演賞)

[118]
中原卓磨，近藤米功，原祥尭，中村壮亮，"Localizability を考慮したグラフ探索による経路計画", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 2A2-D04, 2022.12, 千葉

[117]
堀孝輝, 馬場勝規, 宮浦隆宏, 中村壮亮, "MRC-WPTにおけるAGC回路による簡便な容量制御の基礎検討", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-H17, 2022.12, 千葉

[116]
須田大雅, 淀渡元貴, 神前聡佑,大山英明, 床井浩平, 岡田浩之, 中村壮亮, "予測ディスプレイのための人型ロボットSEED-Noid用テレイグジスタンス型操縦システムのVRシステムの開発", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-H17, 2022.12, 千葉

[115]
淀渡元貴, 神前聡佑, 須田大雅, 大山英明, 床井浩平, 岡田浩之, 中村壮亮, "TED (TelExistence Display System)をベースとする情報隠消機能を持つ遠隔押印システムの研究", 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022), 3P2-H16, 2022.12, 千葉

[114]
田村誠一郎, 望月典樹, 岡本夏葵, 中村壮亮, "Motion-Less VR の研究：バーチャル身体の運動生成におけるリアル身体の姿勢の影響", LIFE2022, 1P1-D-3, 2022.9, オンライン

[113]
岡本夏葵, 望月典樹, 中村壮亮, "Motion-Less VR の研究：バーチャル身体の力学モデルにおけるパラメータの個人適合による運動性能改善の検討", LIFE2022, 1P1-D-4, 2022.9, オンライン

[112]
児野 直輝, 小澤 航太朗, 清水 拓, 中村 壮亮, "WPT-Robotの研究 : 移動マニピュレータの導入による自由度向上と軌道計画の基礎検討", ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 2P1-E04, 2022.6, 北海道, オンライン

[111]
生島 昇, 井口 純志, 大谷 拓也, 望月 典樹, 中村 壮亮, "振動受容器への電気刺激による触運動時の粗さ感提示に関する基礎検討", ロボティクスメカトロニクス講演会2022, 2P2-B08, 2022.6, 北海道, オンライン

2021

[110]
神前 聡佑, 淀渡 元基, 大山英明, 中村 壮亮, "光学シースルーHMDを用いた遠隔エコー検査に関する研究（第1報）-2次元画像による追従性能の計測-", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E4-06, 2021.12, オンライン

[109]
三橋 俊哉, 鯵坂 志門, 吉澤 美玲, 清水 拓, 中村 壮亮, "屋内測位システムの高精度化に向けた電波タグ測距性能の評価", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E4-07, 2021.12, オンライン

[108]
渋谷 英里, 馬場 勝規, 岩瀬 雅之, 中村 壮亮, "非拘束な就寝時心電計測システムにおける柔軟伸縮性FPC電極の導入", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3B2-06, 2021.12, オンライン

[107]
岡本 夏葵, 望月 典樹, 今永 尚志, 中村 壮亮, "Motion-Less VRの研究：身体固定状態での運動意図出力による筋活動に関する分析", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2F5-12, 2021.12, オンライン (優秀講演賞)

[106]
八重樫 拓真, 森貞 英貞, 中村 壮亮, "非拘束な就寝時心電計測システムにおける仰臥位時の電極選択法の検討",第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G4-06, 2021.12, オンライン

[105]
馬場 勝規, 宮浦 隆宏, 中村 壮亮,"フレキシブルコイルを用いたMRC-WPTにおける自動共振補償に基づく効率と電力の最大化", 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G5-03,2021.12, オンライン

[104]
野村 伊吹, 石岡 光, 望月 典樹, 中村 壮亮, 小池 崇文, "電気味覚による炭酸水に含まれる炭酸の強さの変化に関する基礎検討", 第26回バーチャルリアリティ学会大会, 1B1-4, 2021.9, オンライン

[103]
淀渡 元貴, 床井 浩平, 大山 英明, 中村 壮亮, "ステレオ遠隔作業支援システムによる遠隔押印の研究", 第26回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1C1-3, 2021.9, オンライン

[102]
浅香 省吾, 近藤 米功, 馬場 勝規, 中村 勇太, 栂 修平, 鶴田 義範, 中村 壮亮, "無線給電ロボットを利⽤した追⾛給電機能の基礎検討", ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 1P1-K11, 2021.6, オンライン

[101]
高橋 大陸, 武藤 駿介, 中村 壮亮, "単眼カメラとのセンサフュージョンによる短距離LiDAR SLAMの正確な地図構築に関する基礎検討", ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 1P1-L05, 2021.6, オンライン

[100]
川頭 和城, 佐藤 舜太, 中村 壮亮, "異物回避を可能とするフェーズドアレイ無線給電におけるスパイラルコイルの導入", ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 2P1-B08, 2021.6, オンライン

[99]
淀渡 元貴, 大山 英明, 中村 壮亮, "AR/MR/DR技術を用いた遠隔押印に関する実験的評価", ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 2A1-H06, 2021.6, オンライン

[98]
井口 純志, 望月 典樹, 今永 尚志, 大谷 拓也, 中村 壮亮, "経皮電気刺激による足裏への摩擦感提示の基礎検討", ロボティクスメカトロニクス講演会2021, 1P3-I12, 2021.6, オンライン

[97]
埴村 紀至, 中村 勇太, 中村 壮亮, "磁気浮上ロボットの低消費電力化を実現する磁気車輪の開発に向けた特性調査", 電気学会全国大会, 5-006, 2021.3, オンライン

[96]
髙山 直都, 中村 勇太, 埴村 紀至, 岡本 吉史, 中村 壮亮, "消費電力の低減を可能とする電磁コイル型磁気浮上に関する基礎特性の調査", 電気学会全国大会, 5-007, 2021.3, オンライン

[95]
野村 伊吹, 金山 純平, 望月 典樹, 中村 壮亮, 小池 崇文, "電気味覚による飲料の炭酸感増強に関する伝達機序の仮説設定と検証実験の検討", 第26回 香り・味と生体情報研究会, 2021.3, オンライン

[94]
武藤 駿介, 高橋 大陸, 中村 勇太, 中村 壮亮, "単眼SLAMの自己位置情報を活用した短距離レーザSLAMの高精度化に関する基礎開発", 第26回ロボティクスシンポジア, 4B2, 2021.3, オンライン(査読付き)

[93]
星 雅彦, 原 祥尭, 中村 壮亮, "建築図面を活用したグラフベースSLAMによる実際の環境形状の地図構築", 第26回ロボティクスシンポジア, 4B1, 2021.3, オンライン(査読付き)

[92]
中村 壮亮, "柔軟アンテナ間の磁界共鳴式無線給電", 電子情報通信学会 短距離無線通信研究会(SRW), Vol. 120, No. 312, SRW 2020-49, pp. 27-32, 2021.1, オンライン【招待講演】

2020

[91]
野村 伊吹, 金山 純平, 望月 典樹, 中村 壮亮, 小池 崇文, "飲料の炭酸感増強を目的とするコップ型デバイスの開発と実験設計", 第23回 サイバースペースと仮想都市シンポジウム, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol. 25, No. CS-3, CSVC2020-21, TTS20-3-6, SBR 2020-11, pp. 23-25, 2020.12, 東京

[90]
馬場 勝規, 宮浦 隆宏, 鶴田 義範, 中村 壮亮, "様々な形状の家具へ組み込み可能な柔軟変形コイルを用いた磁界共鳴型無線給電に関する基礎開発", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2G3-14, 2020.12, オンライン (優秀講演賞)

[89]
三橋 俊哉, 武藤 駿介, 近藤 米功, 鯵坂 志門, 中村 壮亮, "無線給電ロボット：測位モジュールの小型化及びアーキテクチャの改良による電力管理システムの実用性の向上", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3E3-02, 2020.12, オンライン

[88]
近藤 米功, 淺香 省吾, 中村 勇太, 鶴田 義範, 中村 壮亮, "無線給電ロボットによる追走給電の実現に向けた追走機能の開発", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1g2-17,2020.12, オンライン

[87]
望月 典樹, 中村 壮亮, "Motion-Less VR の研究：上肢多関節運動の実現に向けた基礎開発", 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D1-04, 2020.12, オンライン (優秀講演賞)

[86]
望月 典樹, 中村 壮亮, "リアル身体の運動を伴わない身体没入型VRインタフェース「Motion-Less VR」の実現に向けて", 第70回サイバースペースと仮想都市研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol.25, No.CS-2, pp. 133-135, 2020.10, オンライン（受賞講演）

[85]
谷地 友樹也, 望月 典樹, 大山 英明, 中村 壮亮, "VRにおける身体図式キャリブレーション：非接地状態での下腿部の伸長に関する特性調査", 第70回サイバースペースと仮想都市研究会, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol.25, No.CS-2, pp. 127-131, 2020.10, オンライン

[84]
望月 典樹, 中村 壮亮, "Motion-Less VRの研究：二軸性関節における運動意図の取得に向けた基礎開発", 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3C1-3, 2020.9, オンライン

[83]
金山 純平, 野村 伊吹, 望月 典樹, 小池 崇文, 中村 壮亮, "電気味覚を活用した炭酸飲料の刺激増幅機能を有したコップ型デバイスの開発", 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3D1-3, 2020.9, オンライン

[82]
小山 千皓, 望月 典樹, 中村 壮亮, "Motion-Less VRの研究：バーチャル腕における肘関節の粘弾性変化に対するユーザの適応能力の調査", 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 1D3-7, 2020.9, オンライン

[81]
今永 尚志, 望月 典樹, 大谷 拓也, 中村 壮亮, "Motion-Less VR：リアル身体とバーチャル身体の姿勢相違を考慮した運動意図取得手法に関する基礎検討", 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 3C1-2, 2020.9, オンライン

[80]
中井 凜太郎, 望月 典樹, 中村 壮亮, "Motion-Less VRの研究：頭部の設計とVR酔いに関する事前検討", 第25回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2C1-5, 2020.9, オンライン

2019

[79]
武藤 駿介, 檀上 梓紗, 巳波 敏生, 中村 壮亮, "単眼SLAM によるレーザSLAMの補完のための座標較正機能の基礎開発", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C2-06, 2019.12, 香川

[78]
服部 滉一, 野澤 一真, 藤田 涼香, 中村 壮亮, "下肢電気刺激における各種電気刺激パラメータと膝下静脈部血流動態との関係の調査", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2C1-12, 2019.12, 香川

[77]
山本 真依, 宮浦 隆宏, 中村 壮亮, "フレキシブルコイルを用いた磁界共鳴式無線給電における共振補償法の基礎検討", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1C2-09, 2019.12, 香川 (優秀講演賞)

[76]
望月 典樹, 今永 尚志, 小山 千皓, 中村 壮亮, "Motion-Less VR: リアル身体の運動を必要としない身体没入型VRインタフェースに関する基礎検討", 日本バーチャルリアリティ学会 第22回サイバースペースと仮想都市研究会シンポジウム, 日本バーチャルリアリティ学会研究報告, Vol.24, NO.CS-4, pp.13-14, 東京 (優秀講演賞)

[75]
望月 典樹, 中村 壮亮, "Motion-Less VR: リアル身体の運動を必要としない全身没入型VRインタフェース", 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会, 6B-09, 2019.9, 東京

[74]
神山 直樹, 望月 典樹, 稲生 太一, 中村 壮亮, "湾曲型アレイ電極を用いた刺激面積変化による硬軟感提示に関する検討", 第24回日本バーチャルリアリティ学会大会, 2A-05, 2019.9, 東京

[73]
稲垣 圭介, 望月 典樹, 大山 英明, 泉 重樹, 中村 壮亮, "VR運動フォーム学習における教示者との体格差が模倣学習に与える影響に関する調査", ロボット学会学術講演会, 1B1-06, 2019.9, 東京

[72]
望月 典樹, 鈴木 涼, 大山 英明, 中村 壮亮, "バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション 〜伸長・収縮方向における回帰モデルでの評価〜", 人工知能学会, 2J5-05-19b-03, 2019.6, 新潟

[71]
早津 政人, 岡本 吉史, 中村 勇太, 中村 壮亮, "有限要素法におけるレベルセット関数を援用した可動磁石のモデリングに関する検討", 静止器/回転機 合同研究会, SA-19-014 RM-19-014, pp. 1-6, 2019.3, 岡山

2018

[70]
鈴木 涼, 望月 典樹, 大山 英明, 中村 壮亮, "バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション～伸長及び収縮方向における基礎特性の比較～", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 3B3_03, 2018.12, 大阪

[69]
田中 裕志, 鶴田 義範, 中村 壮亮, "磁界吸収抑制効果の高いフェーズドアレイ磁界共鳴式無線給電における位相探索法の検討", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D4_14, 2018.12, 大阪

[68]
宮浦 隆宏, 鶴田 義範, 中村 壮亮, "磁界共鳴式無線給電における容量制御機能を用いた共振補償特性の基礎評価", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D4_13, 2018.12, 大阪 (優秀講演賞)

[67]
武藤 駿介, 中村 勇太, 鰺坂 志門, 中村 壮亮, "小型位置マーカを利用した屋内移動ロボットの誘導に関する基礎検討", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2D4_09, 2018.12, 大阪

[66]
大山 英明, 城間 直司, 床井 浩平, 中村 壮亮, 河野 功, 岡田 浩之, "テレイグジスタンスロボットの予測ディスプレイ機能の実験的評価", 第62回宇宙科学技術連合講演会, 3D19, 2018.10, 福岡

[65]
望月 典樹, 鈴木 涼, 大山 英明, 中村 壮亮, "バーチャルリアリティにおける身体図式キャリブレーション ～収縮方向に関する基礎特性の評価～", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 13C-4, 2018.9, 宮城

[64]
稲垣 圭介, 望月 典樹, 大山 英明, 泉 重樹, 中村 壮亮, "模倣学習における学習者の身体寸法に適合した教示者運動の記録・再生システムの必要性の確認", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 12C-3, 2018.9, 宮城

[63]
稲生 太一, 望月 典樹, 中村 壮亮, "電極アレイを用いた選択的電気刺激による屈曲感覚提示", 第23回日本バーチャルリアリティ学会大会, 32A-4, 2018.9, 宮城

[62]
金山 純平, 鈴木 修平, 有馬 祐杜, 中村 哲夫, 中村 壮亮, "容量結合型電極を用いた衣服着用時での心電計測に向けた開発", LIFE2018, 2-5-3-06, 2018.9, 東京

[61]
有馬 祐杜, 鈴木 修平, 中村 哲夫, 望月 典樹, 中村 壮亮, "人体位置に追従可能な容量結合型電極アレイを用いた心電計測法の提案", LIFE2018, 2-5-3-02, 2018.9, 東京

[60]
野澤 一真, 望月 典樹, 増山 岳人, 中村 壮亮, "語彙の可視化を目的としたライフログ解析による単語の理解有無の推定", 人工知能学会全国大会, 2F1-02, 2018.6, 鹿児島

[59]
大山 英明, 床井 浩平, 中村 壮亮, 米村 朋子, 鈴木 夏夫, 大森 隆司, 岡田 浩之, "体験共有における投射について", 人工知能学会全国大会, 3D2-OS-7b-01, 2018.6, 鹿児島

[58]
宮浦 隆宏, 鶴田 義範, 中村 壮亮, "磁界共鳴式無線給電における容量制御機能を用いた共振補償に関する基礎検討", 電気学会全国大会, 4-135, 2018.3, 博多

[57]
田中 裕志, 鶴田 義範, 中村 壮亮, "高い送電効率と非送電対象への磁界吸収抑制を同時実現する磁界共鳴結合方式の無線給電", 電気学会全国大会, 4-138, 2018.3, 博多

2017

[56]
中村 勇太, 中村 壮亮, "無線給電ロボットのためのLRFと屋内測位センサのセンサフュージョンに関する基礎検討", ロボット学会学術講演会, 1H2-05, 2017.9, 川越

[55]
鈴木 修平, 有馬 祐杜, 中村 壮亮, 中村 哲夫, "可変構造の容量性電極を用いた心電図計測の提案", ロボット学会学術講演会, 1H2-05, 2017.9, 東京

[54]
大山 英明, 中村 壮亮, 岡田 浩之, "プロジェクション工学からプロジェクション科学へ", 人工知能学会全国大会, 1G1-OS-21a-3, 2017.5, 名古屋

2016

[53]
佐野 高也, 依田 淳也, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “VR 技術を用いた身体映像隠消下でのパッティング習熟システムの開発”, ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 2A1-11b3, 2016.6, 横浜

[52]
明渡 肇, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “人を元気にするロボティクスガジェットの開発 - うさぎロボット - ”, ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 2P1-12a5, 2016.6, 横浜

[51]
加藤 拓光, 佐藤 謙太, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “VR を用いた前腕における寸法感覚更新の個人差に関する基礎研究”, ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 2P2-03a1, 2016.6, 横浜

[50]
黒澤 光希, 竹澤 直剛, 安士 光男, 中村 哲夫, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “容量結合型電極を用いた心電計の試作と評価”, ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 2P2-03a2, 2016.6, 横浜

[49]
秋保 敬太, 柿沼 克考, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “モバイル機器電力管理のための無線送電機能搭載ロボットにおける無線送電部の開発”, ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 2P2-03a3, 2016.6, 横浜

2015

[48]
勝又 雅仁, 中村 壮亮, 並木 政人, 橋本 秀紀, “磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムにおける広域 データ送信手法の提案と基礎開発”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 1C3-3, 2015.12, 名古屋

[47]
大和田 拳人, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “多段式共振器構造を用いた磁界共振結合方式による高効率無 線電力伝送のための磁界結合度推定に関する研究”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 1C3-4, 2015.12, 名古屋

[46]
橋下 正隆, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “倒立振子型パーソナルビークルへのスーパーツイスティングスライディングモード制御適用に関する基礎検討”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 1C3-6, 2015.12, 名古屋

[45]
佐藤 謙太, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “身体位置感覚更新を用いた没入操縦の作業効率向上手法の提案”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 1N3-1, 2015.12, 名古屋

[44]
中尾 竜治, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “呼吸運動のタイミング制御によるリラクゼーション手法の基礎検討”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2A1-3, 2015.12, 名古屋

[43]
中村 壮亮, 依田 淳也, 橋本 秀紀, “身体図式更新技術に基づく体性感覚主導でのパタートレーニングシステムの基礎検討”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), 2A3-2, 2015.12, 名古屋

[42]
中村 壮亮, 佐藤 謙太, 望月 典樹, 橋本 秀紀, "身体位置感覚更新における部位選択性の基礎調査”, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2L2-06, 2015.9, 東京

[41]
佐藤 謙太, 中村 壮亮, 望月 典樹, 加藤 拓光, 橋本 秀紀, "身体位置感覚更新の触力覚提示による影響”, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2L2-04, 2015.9, 東京

[40]
橋下 正隆, 中村 壮亮, 遠藤 太貴, 佐々木 毅, 橋本 秀紀, "スライディングモード制御導入によるマイクロ・パーソナルビークルのロバスト性向上に関する提案”, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 3D3-05, 2015.9, 東京

[39]
水上 憲明, 飯塚 浩二郎, 中村 壮亮, 國井 康晴, "車輪走行実験に基づくラグ車輪モデルの精緻化に関する基礎検討”, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 2C2-03, 2015.9, 東京

[38]
猿渡 誠也, 中村 壮亮, 山本 航大, 橋本 秀紀, "充電対象の位置制約を要しない無線充電システムのための相対位置推定手法”, 第33回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2015), 1K2-06, 2015.9, 東京

[37]
中村 壮亮, 並木 政人, 橋本 秀紀, “無線電力伝送との同時実現を想定した磁界共振結合を用いた位置センシングの広域化”, ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 1A1-N03, 2015.5, 京都

[36]
水上 憲明, 飯塚 浩二郎, 中村 壮亮, 國井康晴, “軟弱地盤を走行するラグ車輪の走行性能に関する実験的検討”, ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 1P2-U01, 2015.5, 京都

[35]
勝又 雅仁, 並木 政人, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “磁界共振結合を用いた無線電力伝送システムのための広域通信手法の提案と基礎開発”, ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 1A1-N02, 2015.5, 京都

[34]
竹澤 直剛, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “前後方向の床反力制御による仮想空間での歩行感覚提示シューズの提案”, ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 1A1-L02, 2015.5, 京都

[33]
中尾 竜治, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “自律神経活動度に基づく呼吸パターン指示によるリラクゼーション・システムの提案”, ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 2A2-J02, 2015.5, 京都

[32]
鈴木 泰斗, 中村 壮亮, 今西 淳一, 橋本 秀紀, “無線充電ロボットを用いたモバイル機器への自動充電システムにおけるナビゲーション機能の提案”, ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 1A1-O01, 2015.5, 京都

[31]
大和田 拳人, 橋本 秀紀, 中村 壮亮, “多段式共振器アンテナ構造における磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送と距離センシングの同時実現”, ロボティクスメカトロニクス講演会2015, 1A1-N06, 2015.5, 京都

2014

[30]
依田 淳也, 中村 壮亮, 昆野 友樹, 望月 典樹, 橋本 秀紀, “AR 肢体を用いた身体寸法感覚更新の運動軌跡への影響度評価 ～評価方法の提案～”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) , 3I1-3, 2014.12, 東京

[29]
大野 寛和, 中村 壮亮, 今井 孝徳, 橋本 秀紀, “搭乗時におけるパーソナルビークルの人物追尾機能の検討”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), 1G4-6, 2014.12, 東京

[28]
今西 淳一, 中村 壮亮, 鈴木 泰斗, 橋本 駿, 橋本 秀紀, “知能化空間におけるモバイル機器への自動充電システムの構築”, 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), , 1G3-3, 2014.12, 東京

[27]
中村 壮亮, 望月 典樹, 昆野 友樹, 依田 淳也, 橋本 秀紀, "AR肢体を用いた寸法感覚の更新に関する基礎検討”, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014), 3C3-05, 2014.9, 福岡

[26]
並木 政人, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, "仮想Q値制御による磁界共振型距離センサの広域化手法”, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014), 3E1-05, 2014.9, 福岡

[25]
橋本 駿, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “知能化空間内における無線給電ロボットを用いたユビキタス充電システムに関する基礎検討”, 第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014), 3C3-04, 2014.9, 福岡

[24]
大野 寛和, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, "行動履歴をもとにしたコミュニケーションの観測のための環境の構築", ロボティクスメカトロニクス講演会2014, 3P1-T01, 2014.5, 富山

[23]
並木 政人, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, "仮想Q値制御を用いた磁界共振型距離センサの基礎開発", ロボティクスメカトロニクス講演会2014, 3P1-T04, 2014.5, 富山

[22]
依田 淳也, 望月 典樹, 昆野 友樹, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, "前腕隠蔽状態でのターゲット視認リーチングを可能とする新しい身体像測定手法の提案", ロボティクスメカトロニクス講演会2014, 3P1-T05, 2014.5, 富山

[21]
中村 壮亮, 鈴木 泰斗, 今西 淳一, 新井 雅海, 田村 裕, 橋本 秀紀, "共用可能な超小型パーソナルビークルの自動乗り継ぎによるエネルギマネジメント手法に関する基礎検討", ロボティクスメカトロニクス講演会2014, 3P1-U01, 2014.5, 富山

2013

[20]
加納 安曇, 勝又 雅仁, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “大電力無線電力伝送・位置センシングの同時実現における諸問題の特定と解決方法の提案”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2M1-1, 2013.12, 兵庫

[19]
今西 淳一, 新井 雅海, 鈴木 泰斗, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “超小型パーソナルビークルを対象とした乗り継ぎによる電力管理システムの提案”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2M1-2, 2013.12, 兵庫

[18]
昆野 友樹, 斎藤 美菜代, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, “立体音響を用いた身体形状認識の制御に関する基礎検討”, 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), 2M3-7, 2013.12, 兵庫

[17]
中村 壮亮, 並木 政人, 橋本 秀紀, "Q値制御による磁界共振結合センサの広域化に関する基礎検討", 第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013), 2D2-06, 2013.9, 東京

[16]
橋本 駿, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, "リチウムイオン電池の高効率無線充電に関する基礎検討",第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013), 1I3-06, 2013.9, 東京

[15]
加納 安曇, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, "磁界共振結合を用いたワイヤレス伝送および位置センシングの同時実現に関する基礎開発", 第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2013), 2D2-05, 2013.9, 東京

[14]
望月 典樹, 中村 壮亮, 橋本 秀紀, "知能化空間における入眠促進ロボットの提案", 第57回システム制御情報学会研究発表講演会 (ISCIE2013), 116-4, 2013.5, 兵庫

2012

[13]
中村 壮亮, 望月 典樹, 中野 拓馬, 荒木 瞳, 橋本 秀紀, "不眠症改善のための入眠促進ロボットの提案", 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 1H4-6, 2012.12, 福岡

[12]
中村 壮亮, 加納 安曇, 橋本 駿, 橋本 秀紀, "ユビキタス充電によるモバイル機器のエネルギーマネジメント",第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 1H4-2, 2012.12, 福岡

[11]
新井 雅海, 中村 壮亮, 大野 寛和, 昆野 友樹, 橋本 秀紀, "空間知能化における現実物体と仮想情報間での隠蔽表現",第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), 1H3-4, 2012.12, 福岡

[10]
鰺坂 志門, 中村 壮亮, 久保田 孝, 橋本 秀紀, "不随意入力を考慮した人間親和型パーソナルモビリティのモーション制御に関する提案",第30回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2012), 1H2-6, 2012.9

2011

[9]
中村 壮亮, 胡間 遼, 久保田 孝, 橋本 秀紀, "磁界共振結合を用いた位置推定および電力伝送の同時実現に関する基礎検討",第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 3D2-1, 2011.12, 京都

[8]
新井 雅海, 中村 壮亮, 鰺坂 志門, 橋本 秀紀, "LRFを用いた地図生成及び自己位置推定における特徴点の抽出",第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), 1O1-5, 2011.12, 京都

[7]
中村 壮亮, 胡間 遼, 鰺坂 志門, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “磁界共振結合による新構成の位置センサに関する基礎検討”, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011), 2N1-6, 2011.9, 東京

[6]
胡間 遼, 中村 壮亮, 鰺坂 志門, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “磁界共振結合を用いた位置センシングシステムにおける中継アンテナを用いた際の誤差要因に関する一考察”, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011), 2N1-5, 2011.9, 東京

[5]
鰺坂 志門, 中村 壮亮, 胡間 遼, 久保田 孝, 橋本 秀紀, “電界共鳴結合を用いた人体センシングに関する検討”, 第29回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2011), 2N1-7, 2011.9, 東京

Before 2010

[4]
中村 壮亮, 胡間 遼, 鰺坂 志門, 橋本 秀紀, “磁界共振結合による位置センシングを利用した高効率ワイヤレス給電システム”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010), 2010.12, 宮城

[3]
中村 壮亮, 中谷 一郎, 久保田 孝, Faragalli Michele “重心移動可能な車輪型ロボットの不整地走破性”, 第12回ロボティクスシンポジア, pp.82-87, 2007.3, 新潟 (査読付き)

[2]
中村 壮亮, 中谷 一郎, 久保田 孝, Faragalli Michele “重心移動による車輪型移動ロボットの不整地走破性向上”, 第24回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2006), 1G24, 2006.9, 岡山

[1]
中村 壮亮, 堀 洋一 “ロボットアームの二次元ハイブリッド協調制御に関する一考察”, 電気学会産業計測制御研究会, vol.11C-05 58-82, pp.31-36, 2005.3, 愛知

BOOK / 著書

[1]
中村 壮亮, 橋本 秀紀,“ロボットに求められるバッテリー技術” (寺嶋 一彦 監修“今後の高齢化社会に求められる 生活支援（医療・福祉・介護・リハビリ）ロボット技術”,
第4章4節), 情報機構, 2015.10. (発刊年月)

PATENT / 特許

[10]
発明者：中村 壮亮, 岩瀬 雅之, 発明の名称：生体情報取得システム, 及び, 電極シート, 出願番号：特願2022-045527

[9]
発明者：Yoshinori Tsuruda, Sousuke Nakamura, Takahiro Miyaura, 発明の名称：Power Reception Device, Wearable Device, And Non-contact Power Feeding System, 登録番号：US 11,101,699 B2

[8]
発明者：中村 壮亮, 中村 勇太, 岡本 吉史, 発明の名称：磁気浮上移動体, 出願番号：特願2020-130924

[7]
発明者：中村 壮亮, 望月 典樹, 発明の名称：仮想体の動作制御システム, 人体拘束治具, 及び仮想体の動作制御方法, 出願番号：特願2019-163861

[6]
発明者：鶴田 義範, 中村 壮亮, 宮浦 隆宏, 発明の名称：受電装置, ウェアラブルデバイス, 及び非接触給電システム, 出願番号：特願2018-041691, 特許第7201414号 (登録日：2022年12月26日)

[5]
発明者：井伊 良介, 斎藤 淳仁, 橋本 秀紀, 中村 壮亮, 鰺坂 志門, 発明の名称：導通検査方法及び導通検査装置, 出願番号：特願2015-114961

[4]
発明者：井伊 良介, 斎藤 淳仁, 橋本 秀紀, 中村 壮亮, 鰺坂 志門, 発明の名称：導通検査装置, 電線の導通検査方法, 及びワイヤーハーネスの導通検査方法, 出願番号：特願2015-114962

[3]
発明者：井伊 良介, 斎藤 淳仁, 橋本 秀紀, 中村壮亮, 鰺坂 志門, 発明の名称：導通検査治具, 導通検査装置, 電線の導通検査方法及びワイヤーハーネスの導通検査方法, 出願番号：特願2015-114963

[2]
発明者：井伊 良介, 斎藤 淳仁, 橋本 秀紀, 中村 壮亮, 鰺坂 志門, 発明の名称：導通検査治具, 導通検査装置及び導通検査方法, 出願番号：特願2014-184192

[1]
発明者：橋本 秀紀, 中村 壮亮, 発明の名称：センシングシステム, センシング方法及びプログラム, 出願番号：特願2010-239370, 特許第5566256号 (登録日：2014年6月27日)