M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura
"Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure"
Advanced Robotics, pp. 1-12, 2022.2. (accepted)
星 雅彦, 原 祥尭, 中村 壮亮 "建築図面を活用したグラフベースSLAMによる実際の環境形状の地図構築" 第26回ロボティクスシンポジア, 2021(査読付き)