研究テーマ

査読あり論文

[1]
M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura, "Graph-based SLAM using Architectural Floor Plans without Loop Closure", Advanced Robotics, pp. 1-12, 2022.2. (accepted)

査読無し論文

国際会議発表

[1]
M. Hoshi, Y. Hara, S. Nakamura, "Mapping with Graph-based SLAM using Wall Detection and Floor Plan Constraints", IEEE / SICE International Symposium on System Integration (SII 2022), pp. 977-977, 2022.1, Narvik, Norway (online).

国内学会発表

[1]
星 雅彦, 原 祥尭, 中村 壮亮, "建築図面を活用したグラフベースSLAMによる実際の環境形状の地図構築", 第26回ロボティクスシンポジア, 4B1, 2021.3, オンライン(査読付き)

受賞歴